Réamhrá Táirge
Is gléas uathoibrithe tionsclaíoch é an róbat láimhseála ábhar (CRP{0}}RA18-25) atá oiriúnaithe do chásanna ginearálta láimhseála ábhar. Féadann sé raon leathan de riachtanais láimhseála ábhair a láimhseáil go solúbtha, lena n-áirítear páirteanna, boscaí, agus táirgí leathchríochnaithe, i ndéantúsaíocht, ollstóráil loighistic, agus próiseáil leictreonaic. Leis an dearadh dlúth, an rialú beacht, agus an chosaint iontaofa, tá sé ina chroí-threalamh chun éifeachtúlacht sreafa ábhar a fheabhsú agus costais saothair a laghdú.
Gnéithe Feidhmiúla
● Leathnú éasca chun freastal ar riachtanais láimhseála éagsúla.
Ligeann poill gléasta réamhshuiteáilte ar na haiseanna J2, J3, agus J4 do shuiteáil solúbtha gabhálais ar nós comhlaí solanóideacha agus braiteoirí braite ábhair. Tá an ais J3 feistithe le calafort I/O agus feadánra aeir ciorcaid dé, rud a ligeann di nascadh le gléasanna láimhseála ábhar éagsúla, mar ghreimirí agus cupáin shúchán, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach chun ábhair chomh héagsúil le miotail, plaisteach agus cairtchlár a láimhseáil.
● Rialú beacht le haghaidh láimhseáil cobhsaí agus éifeachtach.
Úsáideann an córas tiomána ardteicneolaíocht rialaithe PID le haghaidh freagra níos tapúla. In éineacht le cúiteamh dinimiciúil breathnóra agus lagú maighnéadach, soláthraíonn an mótar inrialaitheacht fheabhsaithe, ag cothabháil oibríocht ardluais agus chobhsaí fiú nuair a bhíonn ábhair de mheáchain éagsúla á láimhseáil, rud a chuireann cosc ar chlaonadh agus ar thitim.
● Cothromaíonn algartam Chliste éifeachtúlacht agus marthanacht.
Comhtháthaíonn an t-algartam rialaithe nua cinéitic agus dinimic, ag comhtháthú loighic tiomána agus rialaithe, a chumasaíonn ríomhchlárú uathoibrithe oibríochtaí láimhseála ábhar. Déanann sé freisin an trajectory oibriúcháin a bharrfheabhsú bunaithe ar shaintréithe ualaigh comhpháirteanna meicniúla agus meáchan ábhair, ag leathnú shaol seirbhíse an robot agus ag an am céanna an acmhainn oibriúcháin uasta a chinntiú.
● Sábháilte agus beacht, ag laghdú rioscaí oibriúcháin.
Feistithe le feidhm braite imbhuailte, déanfaidh an meaisín moill nó stop a chur go tapa má théann sé i dteagmháil le trealamh nó constaicí máguaird le linn láimhseála, ag cosaint an mheaisín, na n-ábhar agus an trealamh máguaird. In éineacht le cúiteamh domhantarraingthe, feabhsaíonn sé cruinneas suite ábhair, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach go háirithe do láimhseáil beacht páirteanna íogair.
● Cinntíonn stad éigeandála dé sábháilteacht oibríochta.
Feistithe le painéal stad éigeandála sábháilteachta atá neamhspleách ar an gcóras rialaithe agus ag baint úsáide as dearadh ciorcad sealaíochta sábháilteachta, soláthraíonn sé cosaint stad éigeandála ciorcaid dé, ag múchadh an chumhacht go tapa i gcásanna éigeandála chun sábháilteacht na n-oibreoirí agus an próiseas láimhseála ábhair a chinntiú.
● Laghdaíonn feidhmíocht chobhsaí agus in aghaidh-chur isteach luaineachtaí oibriúcháin.
Laghdaíonn scagaire tógtha i dtrí chéim go héifeachtach trasnaíocht leictreamaighnéadach inmheánach agus sheachtrach i dtimpeallachtaí tionsclaíocha, rud a choscann cur isteach nó diallais chruinneas de bharr luaineachtaí voltais agus trasnaíocht chomharthaí, ag cinntiú leanúnachas agus cobhsaíocht na n-oibríochtaí láimhseála ábhar.
Paraiméadair Theicniúla Comhlacht Robot
|
Múnla |
CRP{0}}RA18-25 |
|
|
Foirm lámh |
joints iolracha Ingearach |
|
|
Grád na saoirse |
6 ais |
|
|
Ualach pá uasta |
25kg |
|
|
Uasmhéid taistil |
Ais1 |
Gléasta talún / bun os cionn -167 céim ~ 167 céim , gléasadh balla - 30 céim ~ 30 céim |
|
Ais2 |
-150 céim ~ 85 céim |
|
|
Ais3 |
-85 céim ~ 150 céim |
|
|
Ais4 |
-190 céim ~ 190 céim |
|
|
Ais5 |
-135 céim ~ 135 céim |
|
|
Ais6 |
-360 céim ~ 360 céim |
|
|
Luas uasta |
Ais1 |
170 céim /S |
|
Ais2 |
170 céim /S |
|
|
Ais3 |
200 céim /S |
|
|
Ais4 |
363 céim /S |
|
|
Ais5 |
350 céim /S |
|
|
Ais6 |
540 céim /S |
|
|
Casmhóiminte incheadaithe |
Ais4 |
52N.m |
|
Ais5 |
52N.m |
|
|
Ais6 |
30N.m |
|
|
Nóiméad táimhe incheadaithe |
Ais4 |
1.3kg.m2 |
|
Ais5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Ais6 |
0.56kg.m2 |
|
|
robot meáchan coirp |
250kg |
|
|
Fad sroicheann uasta |
1835.6mm |
|
|
Cruinneas suite arís agus arís eile |
±0.05mm |
|
|
Modh suiteála |
Talamh, gléasta bun os cionn, gléasadh balla |
|
|
Comhéadan comhlacht |
IO forchoimeádta |
16 PIN |
|
Gás forchoimeádta |
2*φ8mm |
|
|
Timpeallacht suiteála |
Teocht chomhthimpeallach |
0~45 céim |
|
Taiseachas coibhneasta |
20%~80% RH (gan comhdhlúthú) |
|
|
Creathadh |
Faoi 0.5G |
|
|
Daoine eile |
Ní mór suiteáil róbait a bheith ar shiúl ó: leachtanna nó gáis inadhainte nó creimneach, foinsí trasnaíochta leictreacha |
|
|
Leibhéal IP |
Comhlacht IP54 , Wrist IP67 |
|
|
Gnéithe buntáiste |
Struchtúr dlúth, ardluais, cruinneas ard, expansibility ard agus oibriú éasca |
|
|
Iarratas |
Láimhseáil, gearradh, marcáil, snasú |
|
|
Cumraíocht comh-aireachta leictreacha |
G9A |
|
Léaráid Chomhéadain Suiteála
Léaráid Raon Tairisceana
CCanna
C: Cé na cineálacha ábhar is féidir leis an CRP-RA18-25 a láimhseáil?
A: Tá an robot láimhseála ábhair seo comhoiriúnach le héagsúlacht ábhar, lena n-áirítear páirteanna miotail, píosaí oibre plaisteacha, agus pacáistiú cairtchláir. Ceadaíonn na poill gléasta in áirithe ar na haiseanna J2/J3/J4 do ghreamairí speisialaithe a shuiteáil (amhail cupáin folúis agus greamairí meicniúla). Is féidir leis ábhair speisialta cosúil le gloine agus leathán miotail a láimhseáil freisin, ag freastal ar riachtanais láimhseála éagsúla déantúsaíochta agus trádstórála lóistíochta.
C: Cad iad na buntáistí praiticiúla a bhaineann le cosaint IP67 i láimhseáil ábhair?
A: Coscann cosaint IP67 deannach a ghintear le linn láimhseála ábhair ó dhul isteach sa chorp robot, agus é á chosaint freisin ó splashes leachtanna mar chuisnithe agus ola. Mar shampla, nuair a bhíonn páirteanna miotail á láimhseáil in ionad meaisínithe, cosnaíonn sé go héifeachtach comhpháirteanna inmheánacha ó éilliú, ag cinntiú oibriú cobhsaí i gcoinníollacha oibre crua, deannaigh agus tais.
C: Conas is féidir na poill gléasta in áirithe a úsáid chun láimhseáil ábhair a shaincheapadh?
A: Tacaíonn na poill gléasta in áirithe ar na haiseanna J2/J3/J4 le suiteáil tapa comhlaí solenoid, braiteoirí, nó greamairí speisialaithe. Mar shampla, is féidir braiteoir meáchain a shuiteáil ar an ais J3 chun monatóireacht a dhéanamh ar mheáchan an ábhair atá á láimhseáil i bhfíor-am. Déanann gripper neomatach, ceangailte trí chalafort I/O agus feadáin aeir déchiorcaid, an fórsa greim a choigeartú go huathoibríoch bunaithe ar mhéid an ábhair, rud a fheabhsaíonn solúbthacht láimhseála.
C: Conas a fheabhsaíonn cúiteamh domhantarraingthe cruinneas láimhseála ábhair?
A: Nuair a bhíonn ábhair de mheáchain éagsúla á láimhseáil, déanann feidhm cúitimh domhantarraingthe CRP-RA18-25 staidiúir lámh an róbait a choigeartú go huathoibríoch chun éifeacht mheáchan an ábhair ar a chonair ghluaisne a fhritháireamh. In éineacht le atrialltacht ±0.05mm, seachnaíonn sé damáiste do chodanna beachtais de bharr diall suímh le linn láimhseála, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach go háirithe chun ábhair ardchruinneas a láimhseáil, mar shampla comhpháirteanna leictreonacha.
C: Conas a chinntíonn braite imbhuailte sábháilteacht le linn láimhseála ábhair?
A: Má théann an robot i dteagmháil le trealamh líne táirgeachta nó le constaic agus ábhar á láimhseáil, cuireann an córas braite imbhuailte tús le luasmhoilliú nó múchadh láithreach, rud a choscann damáiste ábhartha agus laghdaítear an damáiste don lámh robot agus don ghreamaire. Mar shampla, nuair a bhíonn earraí á n-aistriú idir seilfeanna stórais, laghdaíonn an fheidhm seo go héifeachtach caillteanas ábhartha mar gheall ar earráid oibreora.
Clibeanna Te: robot láimhseála ábhair, monaróirí robot láimhseála ábhair tSín, soláthraithe, monarcha
