Réamhrá Táirge

Tá an róbat láimhseála gloine (CRP{0}}RA18-30) deartha go sonrach le haghaidh feidhmeanna láimhseála gloine. Leis an dearadh nuálach agus an teicneolaíocht chun cinn, tá sé anois ina rogha iontaofa maidir le láimhseáil gloine éifeachtach agus sábháilte, ag instealladh cumhacht cliste isteach i bpróiseáil agus suiteáil gloine.

Gnéithe Feidhmiúla

● Dlúth agus Éadrom le haghaidh Oibriú Solúbtha
Tá dearadh dlúth agus éadrom sa CRP{0}}RA18-30, go háirithe a chaol láimhe caol, a ligeann dó luí go héasca i spásanna cúnga agus oiriúnú go solúbtha do chásanna láimhseála gloine éagsúla, ó ionramháil íogair píosaí beaga gloine go haistriú gloine mhóra.

● Ardchosaint-Gluaisne, Cobhsaí agus Buan
Feistithe le-mótar ardluais, comhcheanglaíonn sé ard-rigeacht le hoibríocht thapa, rud a fheabhsaíonn éifeachtacht oibriúcháin go suntasach. Cosnaíonn a struchtúr cosanta sceite agus rátáil cosanta IP67 é ó thimpeallachtaí crua cosúil le deannach agus uisce, rud a chinntíonn oibriú cobhsaí fadtéarmach.

● Comhéadain Forchoimeádta le haghaidh Leathnú Éasca
Éascaíonn poill gléasta leasaithe ar na haiseanna J2, J3, agus J4 gabhálais a chur leis cosúil le comhlaí solenoid. Tá an ais J3 feistithe le calafort I/O agus feadáin aeir déchiorcaid chun freastal ar riachtanais láimhseála éagsúla agus chun feidhmiúlacht a leathnú go héasca.

● Rialú Chliste, Beacht agus Éifeachtach
Soláthraíonn ardteicneolaíocht rialaithe PID freagra sofhreagrach. In éineacht le cúiteamh dinimiciúil breathnóir agus lagú réimse, tá rialú mótair beacht agus cobhsaí. Comhtháthaíonn algartam nua kinematics agus dinimic le haghaidh ríomhchlárú uathoibríoch, éifeachtúlacht chothromaithe agus saol meicniúil. Sábháilteacht, iontaofacht, agus suaimhneas intinne.

Cinntíonn brath imbhuailte agus cúiteamh domhantarraingthe sábháilteacht trealaimh agus cruinneas láimhseála feabhsaithe. Soláthraíonn painéal stad éigeandála neamhspleách agus dearadh stad éigeandála dé-chiorcaid coscánaithe tapa i gcásanna éigeandála. Maolaíonn scagaire tógtha i dtrí phas cur isteach go héifeachtach, rud a chinntíonn oibriú iontaofa.

Paraiméadair Theicniúla Comhlacht Robot

Múnla		CRP{0}}RA18-30
Foirm lámh		joints iolracha Ingearach
Grád na saoirse		6 ais
Ualach pá uasta		30kg
Uasmhéid taistil	Ais1	Gléasta talún / bun os cionn -170 céim ~ 170 céim , gléasadh balla - 30 céim ~ 30 céim
	Ais2	-150 céim ~ 85 céim
	Ais3	-85 céim ~ 150 céim
	Ais4	-190 céim ~ 190 céim
	Ais5	-135 céim ~ 135 céim
	Ais6	-360 céim ~ 360 céim
Luas uasta	Ais1	110 céim /S
	Ais2	100 céim /S
	Ais3	120 céim /S
	Ais4	260 céim /S
	Ais5	220 céim /S
	Ais6	450 céim /S
Casmhóiminte incheadaithe	Ais4	52N.m
	Ais5	52N.m
	Ais6	30N.m
Nóiméad táimhe incheadaithe	Ais4	1.5kg.m²
	Ais5	1.5kg.m²
	Ais6	0.7kg.m²
robot meáchan coirp		250kg
Fad sroicheann uasta		1835.6mm
Cruinneas suite arís agus arís eile		±0.05mm
Modh suiteála		Talamh, gléasta bun os cionn, gléasadh balla
Comhéadan comhlacht	IO forchoimeádta	16 PIN
Comhéadan comhlacht	Gás forchoimeádta	2*φ8mm
Timpeallacht suiteála	Teocht chomhthimpeallach	0~45 céim
	Taise choibhneasta	20%~80% RH (gan comhdhlúthú)
	Creathadh	Faoi 0.5G
	Daoine eile	Ní mór suiteáil róbait a bheith ar shiúl ó: leachtanna nó gáis inadhainte nó creimneach, foinsí trasnaíochta leictreacha
Leibhéal IP		Comhlacht IP54 , Wrist IP67
Gnéithe buntáiste		Struchtúr dlúth, ardluais, cruinneas ard, expansibility ard agus oibriú éasca
Iarratas		Láimhseáil, gearradh, marcáil cóimeála, snasú
Cumraíocht comh-aireachta leictreacha		G9A

Léaráid Chomhéadain Suiteála

Léaráid Raon Tairisceana

CCanna

C: Cad iad na buntáistí a bhaineann le dearadh caol caol an CRP-RA18-30 do láimhseáil gloine?

A: Ligeann dearadh caol na láimhe don róbat dul isteach go solúbtha i spásanna teoranta trealaimh próiseála gloine. Tá sé oiriúnach go háirithe chun gloine múnlaithe speisialta a láimhseáil nó chun oibriú i stáisiúin oibre dhlúth, ag seachaint coirnéil marbh de bharr srianta spáis agus chun solúbthacht agus sábháilteacht láimhseáil gloine a fheabhsú.

C: Cad iad na buntáistí praiticiúla atá ag leibhéal cosanta IP67 i gcásanna láimhseála gloine?

A: Coscann leibhéal cosanta IP67 deannach a ghintear le linn próiseála gloine ó dhul isteach sa chorp robot. Cosnaíonn sé freisin i gcoinne splashes leachtanna mar chuisnithe agus uisce, ag cinntiú oibriú cobhsaí i dtimpeallachtaí tais nó deannaigh cosúil le gearradh gloine agus glanadh, ag laghdú an baol teip trealaimh.

C: Conas a chinntíonn an robot cruinneas le linn láimhseáil gloine?

A: Úsáideann an CRP{0}}RA18-30 cúiteamh domhantarraingthe chun éifeacht mheáchan gloine ar a ruthag a fhritháireamh. In éineacht le teicneolaíocht rialaithe PID chun cinn, baineann sé amach ± 0.05mm atrialltachta, rud a chosc damáiste do ghloine de bharr misalignment le linn láimhseála. Tá sé oiriúnach go háirithe chun gloine tanaí nó páirteanna gloine íogair a láimhseáil.

C: Cad iad na riachtanais saincheaptha is féidir leis na poill gléasta in áirithe agus na calafoirt I / O a chomhlíonadh?

A: Freastalaíonn na poill gléasta in áirithe ar na haiseanna J2/J3/J4 d’éifeachtaí deiridh speisialaithe amhail cupáin folúis agus greamairí leictreamaighnéadacha. Tacaíonn an calafort I/O agus an píobán aeir dé-chiorcaid ar an ais J3 le braiteoirí seachtracha nó le huirlisí aeroibrithe, a cheadaíonn réitigh láimhseála saincheaptha bunaithe ar mhéid agus meáchan gloine, mar iad siúd le haghaidh gloine inslithe agus gloine fótavoltach.

C: Conas a chosnaíonn an fheidhm braite imbhuailte sábháilteacht gloine agus trealaimh?

A: Nuair a thagann an robot trasna ar chonstaic (amhail imeall tábla oibre nó trealaimh eile) agus é ag láimhseáil gloine, cuireann an córas braite imbhuailte tús le luasmhoilliú nó múchadh láithreach chun briseadh gloine a chosc de bharr imbhuailtí foréigneacha. Coscann sé seo freisin damáiste don lámh robot agus do ghreadóirí gloine, ag íoslaghdú caillteanais táirgeachta.

Clibeanna Te: robot láimhseála gloine, monaróirí robot láimhseála gloine tSín, soláthraithe, monarcha