Cur síos ar Tháirgí
Sáraíonn an SIX 6 Ais Robot Láimhseála Tionscail (CRP-RA09-12), tagarmharc i láimhseáil uathoibrithe tionsclaíoch, teorainneacha na láimhseála traidisiúnta lena dhearadh sé-ais beachta, ag tabhairt réitigh láimhseála ábhar nua atá éifeachtach agus cliste do thionscail éagsúla, lena n-áirítear déantúsaíocht feithicleach, leictreonaic 3C, agus meaisínithe.
Gnéithe Feidhmiúla
● Meáchan Éadrom, Láidir, agus thar a bheith cruinn
Úsáideann an CRP{0}}RA09-12 fonnadh alúmanaim uile, ag laghdú meáchain go suntasach agus ag cothabháil neart struchtúrach i gcomparáid le samhlacha frámaithe cruach inchomparáide. I gcomparáid leis an tsraith RA09-07, tá a luas oibriúcháin 30% níos tapúla, ag críochnú trajectory tairseach caighdeánach i díreach 0.42 soicind. In éineacht le atrialltacht 0.03mm, cinntíonn sé láimhseáil éifeachtach agus cuireann sé cosc ar chaillteanas táirgí mar gheall ar earráidí suite i láimhseáil comhpháirteanna cruinneas agus oibríochtaí líne cóimeála ardluais, ag feabhsú cáilíocht agus éifeachtúlacht do ghnólachtaí ar deireadh thiar.
● Ailtireacht Sofaisticiúla, Inoiriúnaitheacht Solúbtha
Déantar mótair agus cáblaí an róbait a chomhtháthú go domhain, rud a fhágann nach bhfuil lorg ultra-dlúth ach 255mm x 255mm ann. Ligeann an dearadh dlúth seo é a chomhtháthú go héasca i réimse de thimpeallachtaí táirgthe tionsclaíochta casta, ó cheardlanna dlúth a éilíonn trealamh dlúthphacáilte go línte táirgeachta níos sine le leagan amach neamhrialta. Is féidir é a imscaradh go solúbtha gan gá le mór-athchóirithe láithreáin, rud a cheadaíonn uasghrádú tapa uathoibrithe. Dearadh Nuálaíoch, Cobhsaí agus CRUA
Ionchorpraíonn an CRP{0}}RA09-12 fealsúnacht deartha úrnua. Soláthraíonn a chassis an-docht agus a struchtúr inmheánach lániata don robot friotaíocht láidir ar thionchar agus ar dhífhoirmiú. Baineann an forearm, go háirithe, cosaint IP67 amach, rud a chuireann ar chumas oibriú leanúnach agus cobhsaí i gcoinníollacha oibre crua, mar theilgcheártaí deannaigh agus ionaid meaisínithe olacha. Laghdaíonn sé seo downtime le haghaidh cothabhála de bharr fachtóirí comhshaoil agus cinntíonn sé leanúnachas táirgeachta.
● Cumas Luchtaithe Éagsúla, Feidhmchláir Leathnaithe
Tairgeann an robot seo dhá chumas ualaigh, 10kg agus 12kg, a fhreagraíonn do mhéideanna sroicheann lámh 900mm agus 1200mm, faoi seach. Gnéithe a láimhe chasmhóiminte ard agus táimhe ard. Láimhseálann sé go héasca tascanna ó thuiscint íogair ar chomhpháirteanna leictreonacha beaga go hardú trom ar chodanna meicniúla meánmhéide. Tá sé infheidhme go forleathan in iarratais éagsúla, lena n-áirítear cóimeáil páirteanna feithicleach, sórtáil loighistic stórais, agus trasloingsiú táirgí miotail, ag freastal ar riachtanais láimhseála éagsúla na dtionscal éagsúla. Mol Chliste, Rialú Réabhlóideach
Cuireann na bogearraí nua CrobotpOS, cé go bhfuil siad ag luí leis na bogearraí X8 roimhe seo, gnéithe cosúil le próiseáil tasc cúlra comhthreomhar, cumarsáid prótacail Soicéad ardluais, rialú domhain idirghníomhach PC, agus rialú táthú léasair speisialaithe. In éineacht le halgartaim rialaithe gluaisne chun cinn, éiríonn leis an róbat tairiscint níos rianúla agus athrú níos aclaí nuair a bhíonn tascanna láimhseála casta á gcomhlíonadh aige, rud a chumasaíonn rialú próisis táirgeachta uathoibrithe níos éifeachtaí.
Paraiméadair Theicniúla Comhlacht Robot
|
Múnla |
CRP{0}}RA09-12 |
|
|
Foirm lámh |
joints iolracha Ingearach |
|
|
Grád na saoirse |
918mm |
|
|
Ualach pá uasta |
12kg |
|
|
Uasmhéid taistil |
Ais1 |
Céim fhoirmiúil, inbhéartaithe ±170 , taobh ± 30 céim |
|
Ais2 |
-135 céim ~ 100 céim |
|
|
Ais3 |
-70 céim ~ 210 céim |
|
|
Ais4 |
±190 céim |
|
|
Ais5 |
±135 céim |
|
|
Ais6 |
±360 céim |
|
|
Luas uasta |
Ais1 |
305 céim /S |
|
Ais2 |
310 céim /S |
|
|
Ais3 |
350 céim /S |
|
|
Ais4 |
470 céim /S |
|
|
Ais5 |
480 céim /S |
|
|
Ais6 |
720 céim /S |
|
|
Casmhóiminte incheadaithe |
Ais4 |
25N.m |
|
Ais5 |
15N.m |
|
|
Ais6 |
12N.m |
|
|
Nóiméad táimhe incheadaithe |
Ais4 |
0.4kg.m² |
|
Ais5 |
0.22kg.m² |
|
|
Ais6 |
0.22kg.m² |
|
|
robot meáchan coirp |
94kg |
|
|
Cruinneas suite arís agus arís eile |
±0.03mm |
|
|
Modh suiteála |
Foirmiúil, inbhéartaithe, taobh |
|
|
Leibhéal torainn |
<79.5dB(A) |
|
|
Comhéadan comhlacht |
IO forchoimeádta |
19 Bioráin |
|
Gás forchoimeádta |
2*6mm |
|
|
Timpeallacht suiteála |
Teocht chomhthimpeallach |
0~45 céim |
|
Taise choibhneasta |
20%~80% RH (gan comhdhlúthú) |
|
|
Creathadh |
Faoi 0.5G |
|
|
Daoine eile |
Ní mór suiteáil róbait a bheith ar shiúl ó: leachtanna nó gáis inadhainte nó creimneach, foinsí trasnaíochta leictreacha |
|
|
Leibhéal IP |
Comhlacht IP54 , Wrist IP67 |
|
|
Iarratas |
Láimhseáil, táthú léasair, luchtú agus díluchtú, etc |
|
|
Cumraíocht comh-aireachta leictreacha |
G11 |
|
Léaráid Raon Oibre

Léaráid Chomhéadain Suiteála

CCanna
C: Cad iad na buntáistí uathúla a bhaineann le dearadh sé ais thar dhearadh ceithre ais i dtascanna láimhseála?
A: Tugann dearadh na sé ais 12 chéim níos mó saoirse don CRP, rud a chumasaíonn coigeartuithe casta suímh spásúlachta. Nuair a bhíonn píosaí oibre nó tascanna neamhrialta cruthaithe á láimhseáil óna dteastaíonn socrúchán beacht ar iluillinneacha, is féidir le róbat sé-ais suíomh an chríoch-éifeachtóra a choigeartú go solúbtha, ach d’fhéadfadh róbat ceithre ais a bheith teoranta ag céimeanna teoranta saoirse. Mar shampla, i gcomhthionól inneall feithicleach, is féidir le robot sé-ais comhpháirteanna a shuiteáil go héasca i spásanna daingean agus dúshlánacha.
C: An gcuireann dearadh an chabhail alúmanaim isteach ar chumas iompair an róbait?
A: Ní hea. Úsáideann an CRP-RA09-12 cóimhiotal alúmanaim speisialta agus dearadh struchtúrach optamaithe, rud a chinntíonn corp éadrom agus feidhmíocht láidir iompair á chothabháil ag an am céanna. Ar fáil i gcumas ualaigh 10kg agus 12kg, sásaíonn a dhearadh ard-rigidity riachtanais ualaigh an chuid is mó de chásanna láimhseála tionscail agus laghdaítear tomhaltas fuinnimh i gcomparáid le comhlacht cruach.
C: Conas a aistrítear in-atrialltacht 0.03mm an robot go feidhmeanna praiticiúla?
A: I dtionscail le ceanglais chruinneas an-ard, mar shampla déantúsaíocht leictreonaic 3C, cuireann atrialltacht 0.03mm buntáistí suntasacha. Mar shampla, agus comhpháirteanna á láimhseáil ar mháthairchláir fón póca, áirithíonn sé earráid shuímh íosta le linn gach roghnúcháin agus socrúcháin, rud a chuireann cosc ar dhamáiste comhpháirte nó ar lochtanna cóimeála de bharr mí-ailínithe agus a fheabhsaíonn toradh táirgí go suntasach.
C: Cén chaoi a dtéann a lorg beag chun tairbhe d'athchóiriú monarchana níos sine?
A: Is minic a bhíonn dúshláin le sárú ag monarchana níos sine le línte táirgeachta dlúth agus spás teoranta. Is féidir an CRP-RA09-12, nach bhfuil ach lorg 255mm x 255mm aige, a chomhtháthú go solúbtha isteach i bpróisis táirgthe atá ann cheana féin gan gá le mórathruithe ar an líne táirgeachta nó gan díchóimeáil trealaimh atá ann cheana, rud a shábhálann am agus costais agus a chumasaíonn uasghrádú tapa uathoibrithe.
C: Tá rátáil cosanta IP67 ag an forearm. An bhfuil gá le cothabháil bhreise le linn úsáide laethúil?
A: Cosnaíonn an rátáil IP67 go héifeachtach i gcoinne cur isteach deannaigh agus uisce, ach tá gá fós le cothabháil bhunúsach le linn úsáide laethúil. Moltar salachar agus smionagar a ghlanadh go rialta ó dhromchla an eala chun carnadh fadtéarmach leachtanna creimneach a chosc. Chomh maith leis sin, tar éis iad a úsáid i dtimpeallachtaí ard-taise nó deannaigh, déan iniúchadh pras ar na rónta le haghaidh damáiste chun an chosaint is fearr a choinneáil.
C: Cad é feidhm an ghné prótacail Soicéad nua sna bogearraí nua CrobotpOS?
A: Cuireann an ghné prótacail Soicéad ar chumas an CRP-RA09-12 sonraí a mhalartú le gléasanna agus córais chliste eile laistigh den mhonarcha ar ardluais agus ar chobhsaíocht. Mar shampla, nuair a bhíonn sé ceangailte le MES (Córas Forghníomhaithe Déantúsaíochta), is féidir leis an robot treoracha táirgeachta a fháil agus aiseolas a sholáthar ar stádas oibriúcháin agus dul chun cinn tasc i bhfíor-am, rud a chumasaíonn comhoibriú cliste sa phróiseas táirgthe agus feabhas a chur ar leibhéal bainistíochta uathoibrithe na monarcha ar fad.
C: Tá dhá shonraíocht pálasta ag an robot a fhreagraíonn do réisí láimhe éagsúla. Conas ba chóir dom a roghnú?
A: Má tá an ga láimhseála laistigh de 900mm agus nach mó ná 10kg an t-ualach, is leor ualach pá 10kg le réise láimhe 900mm. Má tá an raon láimhseála níos mó, a éilíonn teacht 1200mm, nó go bhfuil an t-ualach gar do 12kg, ba cheart ualach pá 12kg le réise láimhe 1200mm a roghnú chun a chinntiú go n-oibríonn an robot go héifeachtach laistigh de pharaiméadair chuí.
C: An gcuireann halgartaim rialaithe tairiscint chun cinn le cobhsaíocht oibriúcháin robot?
A: Déanann siad go suntasach. Déanann ard-halgartaim rialaithe gluaisne pleanáil trajectory ghluaisne an róbait a bharrfheabhsú, rud a fhágann go mbeidh sé níos cobhsaí le linn oibríochta ardluais agus le tosú-oibríochtaí stoptha. Mar shampla, nuair a bhíonn rudaí trom á láimhseáil go tapa, déanann an algartam luasghéarú agus luasmhoilliú a choigeartú go huathoibríoch chun turraing táimhe a íoslaghdú, caitheamh meicniúil a laghdú, agus saol seirbhíse an robot a leathnú agus sábháilteacht oibriúcháin á chinntiú.
Clibeanna Te: sé 6 ais robot láimhseála tionsclaíoch, an tSín sé 6 ais robot láimhseáil tionsclaíoch monaróirí, soláthraithe, monarcha

