Réamhrá Táirge
Géag róbatach de shé ais thionsclaíoch atá éifeachtach agus marthanach ó thaobh costais de atá sa CRP{0}}RA15A-12 atá deartha le haghaidh cásanna lárnacha tionsclaíochta ar nós láimhseáil ábhair, cúnamh stampála, agus luchtú agus díluchtú saotharphíosa. Atá feistithe le córas rialaithe ISO agus CE{{{}}, déanann sé cothromaíocht idir iontaofacht agus comhlíonadh, ag comhlíonadh na gceanglas costais a bhaineann le huasghrádú uathoibrithe d'fhiontair bheaga agus mheánmhéide agus iad ag oiriúnú do thimpeallachtaí oibriúcháin ard-déine an tionscail déantúsaíochta. Soláthraíonn sé réitigh uathoibrithe éifeachtacha agus cobhsaí do shiopaí stampála, línte cóimeála, agus iarratais eile, ag cabhrú le cuideachtaí costais agus éifeachtacht táirgthe a chothromú.
Gnéithe Feidhmiúla
● Tá dearadh an robot an-dlúth. atá níos éadroma. go háirithe tá an wrist caol, ionas gur féidir é a chur i bhfeidhm i gcásanna níos mó.
● Glacadh le mótair ardluais, tá ard-rigidity agus buille níos tapúla ag an róbat: Glac le struchtúr cruthúnas sceite, tá an rang cosanta robot suas go dtí IP67 chun timpeallacht oibre níos géire a oiriúnú.
● Tá poill suiteála in áirithe ag an robot sna haiseanna J233J4 chun comhla solenoid seasta agus gabhálais eile a shuiteáil. Tá port IO agus píopa gáis déchiorcaid agJ3axis chun an feidhmchlár láimhseála a chomhlíonadh.
● Glacann Tiomána teicneolaíocht rialaithe PID chun cinn nua chun freagairt níos tapúla a bhaint amach: Le feidhmeanna cúitimh dinimiciúla breathnóra agus maighnéadas lag, is féidir an meaisín leictreach a rialú níos fearr agus níos cobhsaí le luas níos airde.
● Comhcheanglaíonn an algartam rialaithe nua Kinematics le Dinimic. Comhtháthaíonn an dearadh nua algartam tiomáinte agus algartam rialaithe chun ríomhchlárú uathoibríoch a bhaint amach agus saol seirbhíse na meicniúla a ráthú faoin uaschumas oibre bunaithe ar shaintréithe ualach agus riocht luchtaithe na gcomhpháirteanna meicniúla. Idir an dá linn, is féidir leis an robot freagra ardluais a bhaint amach. luas reatha níos tapúla agus buillí oibre le saolré níos faide.
● Le feidhm braite imbhuailte, is féidir leis an gcomhlacht robot agus an trealamh forimeallach a chosaint níos fearr: Le feidhm cúitimh domhantarraingthe, tá cruinneas níos airde ag an robot, ionas gur féidir é a chur i bhfeidhm i gcásanna níos mó.
● Feistithe le bord stad éigeandála sábháilteachta atá neamhspleách ar an gcóras rialaithe. agus glactar leis an gciorcad sealaíochta sábháilteachta chun stad éigeandála ciorcaid dhúbailte a sholáthar chun iontaofacht stad éigeandála a chinntiú.
Is féidir leis an scagaire a tógadh i dtrí phas feabhas éifeachtach a chur ar fheidhmíocht seachráin inmheánacha agus sheachtracha.
Paraiméadair Theicniúla Comhlacht Robot
|
Múnla |
CRP{0}}RA15A-12 |
|
|
Foirm lámh |
joints iolracha Ingearach |
|
|
Grád na saoirse |
6 ais |
|
|
Ualach pá uasta |
12kg |
|
|
Uasmhéid taistil |
Ais1 |
Gléasta talún / bun os cionn -167 céim ~ 167 céim , gléasadh balla -30 céim ~ 30 céim |
|
Ais2 |
-155 céim ~ 90 céim |
|
|
Ais3 |
-85 céim ~ 150 céim |
|
|
Ais4 |
-190 céim ~ 190 céim |
|
|
Ais5 |
-135 céim ~ 135 céim |
|
|
Ais6 |
-360 céim ~ 360 céim |
|
|
Luas uasta |
Ais1 |
169 céim /S |
|
Ais2 |
169 céim /S |
|
|
Ais3 |
169 céim /S |
|
|
Ais4 |
301 céim /S |
|
|
Ais5 |
220 céim /S |
|
|
Ais6 |
743 céim /S |
|
|
Casmhóiminte incheadaithe |
Ais4 |
20N.m |
|
Ais5 |
20N.m |
|
|
Ais6 |
11N.m |
|
|
Nóiméad táimhe incheadaithe |
Ais4 |
0.5kg.m2 |
|
Ais5 |
0.5kg.m2 |
|
|
Ais6 |
0.16kg.m2 |
|
|
Cruinneas suite arís agus arís eile |
±0.05mm |
|
|
Fad sroicheann uasta |
1554mm |
|
|
robot meáchan coirp |
170kg |
|
|
Modh suiteála |
Talamh, gléasta bun os cionn, gléasadh balla |
|
|
Comhéadan comhlacht |
IO forchoimeádta |
16 PIN |
|
Gás forchoimeádta |
2*φ8mm |
|
|
Timpeallacht suiteála |
Teocht chomhthimpeallach |
0~45 céim |
|
Taiseachas coibhneasta |
20%~80% RH (gan comhdhlúthú) |
|
|
Creathadh |
Faoi 0.5G |
|
|
Daoine eile |
Ní mór suiteáil róbait a bheith ar shiúl ó: leachtanna nó gáis inadhainte nó creimneach, foinsí trasnaíochta leictreacha |
|
|
Leibhéal IP |
Comhlacht IP54 , Wrist IP67 |
|
|
Gnéithe buntáiste |
Struchtúr dlúth, ardluais, cruinneas ard, expansibility ard agus oibriú éasca |
|
|
Iarratas |
Luchtú agus díluchtú, palletizing, táthú, dáileadh, spraeáil, láimhseáil |
|
|
Cumraíocht comh-aireachta leictreacha |
G9A |
|
Léaráid Chomhéadain Suiteála


Léaráid Raon Tairisceana


Clibeanna Te: lámh robot 6 ais tionsclaíoch inacmhainne le haghaidh láimhseáil, stampáil, luchtú agus díluchtú le manipulators iso agus ce, lámh robot 6 ais tionsclaíoch inacmhainne tSín le haghaidh láimhseáil, stampáil, luchtú agus díluchtú le monaróirí manipulators iso agus ce, soláthraithe, monarcha

